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12月21日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的T10 ICV CTO峰會(huì)在上海召開，華為在峰會(huì)上首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅圍繞高性能、車規(guī)級、規(guī)模量產(chǎn)，對激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案進(jìn)行了全面闡述。

相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。在實(shí)際行駛過程中，汽車面臨遠(yuǎn)距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口、地庫等難點(diǎn)場景中，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭對遠(yuǎn)端的通用障礙物識(shí)別不夠，而這種場景下激光雷達(dá)就可能及時(shí)、準(zhǔn)確識(shí)別。

據(jù)悉，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。此外，華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)，而沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入。

基于場景分析，華為設(shè)計(jì)、開發(fā)的96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。 該激光雷達(dá)產(chǎn)品具備以下特點(diǎn)：

1、大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求；

2、全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對后端感知算法非常友好

3、小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求

激光雷達(dá)是一款光機(jī)電一體化的產(chǎn)品，需要光機(jī)電多領(lǐng)域深度整合。得益于ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測試驗(yàn)證。

電機(jī)軸承加速壽命測試

電機(jī)作為核心部件，車規(guī)能力一直是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，華為憑借了20年深厚的機(jī)電能力積累和25億次電機(jī)可靠性測試經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了滿足車規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)。視頻中顯示的是通過增加負(fù)載進(jìn)行的加速老化測試，華為激光雷達(dá)電機(jī)可靠性，滿足最嚴(yán)苛車企對激光雷達(dá)工作壽命的要求。

針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，華為按照ISO國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測試。

除造型、布置外，清洗、加熱是激光雷達(dá)解決方案必須要考慮的另外兩個(gè)功能。在激光雷達(dá)被臟污覆蓋的場景下，可使用智能清洗系統(tǒng)，華為做了大量測試來驗(yàn)證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了測試這個(gè)場景，華為自主設(shè)計(jì)了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)，模擬在130km/h下清洗能力，然后再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手?jǐn)?shù)據(jù)。

除了智能清洗系統(tǒng)外，華為也開發(fā)了智能加熱系統(tǒng)。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達(dá)內(nèi)置的智能加熱系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。

依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

過去兩年時(shí)間，華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場景需求定義、開發(fā)設(shè)計(jì)，在測試驗(yàn)證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達(dá)帶入每一輛車，開啟智能駕駛新時(shí)代。