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（文/張家棟 編輯/張廣凱）

8月18日，百度Apollo智能駕駛宣布，百度地圖134座城市的高級輔助駕駛地圖獲國家自然資源部地圖技術(shù)審查中心審批，成為首批快速通過全國高級輔助駕駛地圖審核的圖商。

據(jù)官方介紹，百度高級輔助駕駛地圖目前已獲批30個省份134座城市，實現(xiàn)了全國一線、新一線、二線城市全覆蓋，三線城市覆蓋率超85%；本次獲批后，百度地圖高級輔助駕駛地圖覆蓋的道路里程近150萬公里，位列行業(yè)第一。

百度官方稱，在文心大模型技術(shù)加持下，百度地圖落地行業(yè)首個地圖生成大模型，實現(xiàn)了“地圖制圖成本降低 95%”，構(gòu)建了端到端車道網(wǎng)絡(luò)新范式，“顯著提升”地圖的全流程制作技術(shù)。

這一成本的降低與制作流程的優(yōu)化，或?qū)閳D商在當(dāng)前的智能駕駛的“靈魂”之爭帶來轉(zhuǎn)折。

高精地圖是比普通導(dǎo)航地圖精度更高、元素更豐富的電子地圖，它能為智駕系統(tǒng)提供超視距的環(huán)境感知能力和“上帝”視野，降低實時感知的負擔(dān)與出錯率，此前在高階智駕中是當(dāng)之無愧的“寵兒”。

然而，2019年馬斯克對傳統(tǒng)高精地圖的“炮轟”，以及此后特斯拉在All in視覺感知技術(shù)的成果，令高精地圖在短短3年時間中，快速失寵。

今年以來，經(jīng)過行業(yè)高強度的“重感知、輕地圖”洗腦式轟炸，“去高精地圖的進程越快≈智駕能力越好=智駕體驗越好”的觀點在輿論中逐漸彌漫開來。

這也成了當(dāng)下圖商與車企間“針鋒相對”的直接原因。

但如果更多留意車企在宣傳時的話術(shù)，便不難發(fā)現(xiàn)，所謂的“無圖”并非全然拋棄高精地圖，多數(shù)廠家更傾向于使用“不依賴高精地圖”。

今年3月，小鵬通過OTA向G9與P7車型推送了城市高階智駕XNGP功能，并聲稱將在全國沒有高精地圖的城市陸續(xù)開放“無圖化”的XNGP。但在實際體驗中，XNGP的運行邏輯則為“有高精地圖就用，沒有高精地圖就降級”。

同樣，在另一家智駕能力出色的服務(wù)提供商華為，阿維塔11的ADS 1.0也首先將高精地圖作為基礎(chǔ)，即使是擁有“無圖智駕”能力的ADS 2.0，其規(guī)劃也是在有高精地圖的五座城市率先開放城市高階智駕功能。

對智駕車輛來說，高精地圖對靜態(tài)交通元素、道路連接關(guān)系的精確表達，可以為感知系統(tǒng)減負，節(jié)省計算資源，節(jié)省出的算力可用于更好地感知動態(tài)物體；另一方面，它提供的先驗信息和省出的算力，也會降低智駕算法中預(yù)測和規(guī)控模塊的難度。

所以，在短期內(nèi)，高精地圖依然會成為車企在智駕探索道路上不可繞開的一環(huán)。

有分析人士認為，在國內(nèi)，無論是車企還是智駕供應(yīng)商，都沒有將高精地圖100%地排除出技術(shù)方案中，反而是能用圖就用圖，這是當(dāng)下企業(yè)對高精地圖的真實態(tài)度。

只不過，圍繞高精地圖的“剛需”，車企急于擺脫其依賴的根本原因，在于傳統(tǒng)高精地圖的成本高和鮮度低，也就是“高額繪圖成本”以及“更新速率不足”。

根據(jù)最新的國家政策規(guī)定，高精地圖的測繪和制圖僅能由國家頒發(fā)導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)合法操作。根據(jù)2022年換證復(fù)審公示顯示，僅有19家通過了復(fù)審換證。

較少的擁圖資質(zhì)，以及智駕算法的快速進化和白熱化的智駕進城競賽，均令現(xiàn)有的圖商維持傳統(tǒng)的高精地圖繪制難度大幅提升。

從傳統(tǒng)高精地圖的繪制過程來看，圖商通常盡量選用搭載高規(guī)格傳感器的采集車，并進行多次采集，以此降低誤差。而且，為了完全不依靠單車智駕能力，其測繪內(nèi)容也極為細致，例如，此前高精地圖會把每一個紅綠燈的精確位置以及具體的燈對車道的指向具體信息統(tǒng)統(tǒng)標注出來。

這不僅對測繪要求和精度有著極高的要求，其測量車輛的硬件和后期處理成本也同樣夸張。車企們顯然也不愿在相同的智駕能力下，將大量成本砸向圖商。

騰訊HD Air輕量級地圖

為了改變現(xiàn)狀，“輕量級高精地圖”應(yīng)運而生。相較于傳統(tǒng)高精地圖，輕量級地圖對地圖的精度以及元素豐富度進行了適度裁剪，并對算法進行升級，從而提升了對誤差的容錯度。

以紅綠燈為例，在車輛本身的視覺感知提升后，輕量級高精地圖只需要對車輛提示紅綠燈的大致方位，便能夠?qū)崿F(xiàn)車輛“遠近”感知的互補。

今年上半年，四維圖新高管在接受對話時表示，其場景地圖可以將高精地圖的成本從“幾萬塊直接降到百元級”。

而隨著百度Apollo對文心大模型的借用，其地圖的繪制速度與成本也正進一步得到改善。目前來看，無論是四維圖新的120城，還是百度的134城，在輕量級高精地圖的變革下，圖商與車企間的最大矛盾——成本，正在得到有效解決。

不過，如今擺在圖商面前的難點仍存于地圖的更新速度問題。小鵬汽車自動駕駛前副總裁吳新宙曾表示，希望NGP發(fā)布的時候能夠做到以“天”級更新高精地圖的能力。

百度自動駕駛測試車輛

即便在輕量級地圖下，大多數(shù)道路僅需一遍采集便能夠繪制，但不足千輛規(guī)模的采集車隊，仍難以維持地圖的高頻次更新，而這道題的唯一解，只能通過量產(chǎn)車的測繪來共同實現(xiàn)。

時至今日，主流圖商們大都在推動基于眾源更新（通過云端平臺對社會車輛回傳的傳感器數(shù)據(jù)、感知結(jié)果進行分析、聚合，從而自動化地對高精地圖的變化進行更新）的輕量級高精地圖上車。當(dāng)然，從車端采集眾源，意味著圖商與車企之間的關(guān)系又將再度產(chǎn)生微妙的變化。

但從長遠來看，車企與圖商相互的需求注定將令二者之間的關(guān)系更加緊密，而智駕路線或許也將隨著兩者的技術(shù)革新，經(jīng)歷從“重圖”到“無圖”再到“有圖”的再度變革。