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今天（1月6日）6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運(yùn)飛船。6時12分，轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始，天舟二號貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；而后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

此次試驗(yàn)初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。

那么，什么是轉(zhuǎn)位試驗(yàn)，轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的目的是什么呢？一起來了解一下。

我國的空間站并不是一次性發(fā)射成型的，而是需要通過多次發(fā)射，在太空中組裝建造而成。目前，我們已經(jīng)陸續(xù)發(fā)射了天和核心艙、天舟貨運(yùn)飛船、神舟載人飛船，后續(xù)還將發(fā)射兩個實(shí)驗(yàn)艙。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計師 史紀(jì)鑫：我們正常的建造過程中，兩個實(shí)驗(yàn)艙都是對接到前向?qū)涌诘模▽?shí)驗(yàn)艙Ⅰ對接到）前向?qū)涌谝院?，相?dāng)于它（實(shí)驗(yàn)艙Ⅰ）停在這以后，等實(shí)驗(yàn)艙Ⅱ來的時候，它要把這個位置給讓出來。

史紀(jì)鑫告訴我們，為了確保之后發(fā)射的兩個實(shí)驗(yàn)艙能夠順利完成艙段轉(zhuǎn)位任務(wù)，需要提前開展在軌轉(zhuǎn)位關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。這次天舟二號的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)就是為了這個目的。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計師 史紀(jì)鑫：如果轉(zhuǎn)位不成功或者沒有這個功能的話，我們整個的規(guī)模可能就受限了，這個過程其實(shí)是整個空間站建造必須要突破的一項(xiàng)技術(shù)。我們只有把技術(shù)突破了，整個空間站才能如期建成。

在完成了今天的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后，天舟二號貨運(yùn)飛船下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗(yàn)。任務(wù)全部結(jié)束之后，將擇機(jī)再入大氣層。

2021年5月29日，天舟二號貨運(yùn)飛船在海南成功發(fā)射，作為空間站建設(shè)階段貨運(yùn)飛船的首發(fā)船，天舟二號不僅攜帶大量的航天員生活物資、艙外航天服、科學(xué)儀器等重要物資，還承擔(dān)了空間站推進(jìn)劑補(bǔ)加的任務(wù)。

2021年9月18日，天舟二號貨運(yùn)飛船從空間站天和核心艙后向端口分離，并繞飛至前向端口完成自動交會對接，在完成今天的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后，天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗(yàn)。

航天科技集團(tuán)五院天舟二號貨運(yùn)系統(tǒng)總體主任設(shè)計師 楊勝：就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船，然后進(jìn)行手動遙控的撤離和對接實(shí)驗(yàn)?，F(xiàn)在貨船交會對接有兩種模式，正常的話是自動交會對接，如果出現(xiàn)異常情況，我們還有手控遙操作的備份手段，這個實(shí)際上主要是為備份的手段做一個在軌驗(yàn)證。

楊勝介紹，天舟二號在完成所有任務(wù)之后會擇機(jī)脫離空間站核心艙，離軌前還會將廢棄物打包帶走，再入大氣層中燒毀，這也是空間站建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

航天科技集團(tuán)五院天舟二號貨運(yùn)系統(tǒng)總體主任設(shè)計師 楊勝：這些任務(wù)完成之后，會根據(jù)它的整體消耗情況和壽命情況，也會把廢棄物帶回大氣層中燒毀，所以說天舟二號應(yīng)該是任務(wù)最多、最艱巨、?？繒r間也會相對比較長的一個貨運(yùn)飛船。