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（觀察者網(wǎng)訊）8月5日，美的集團(tuán)中央研究院主導(dǎo)，聯(lián)合美的工業(yè)技術(shù)事業(yè)群廣東極亞精機(jī)科技有限公司完成的“諧波減速機(jī)高精度長壽命設(shè)計(jì)技術(shù)研究及應(yīng)用”項(xiàng)目成功召開科技成果鑒定會，來自7位不同領(lǐng)域的權(quán)威專家鑒定組聽取了項(xiàng)目匯報(bào)、審查了相關(guān)技術(shù)資料、觀看了現(xiàn)場樣機(jī)。

經(jīng)過質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認(rèn)為該項(xiàng)目研發(fā)的諧波減速機(jī)整體性能達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設(shè)計(jì)技術(shù)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項(xiàng)目組成員

諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本30%以上。

由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設(shè)計(jì)評價體系，諧波減速機(jī)雖已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國外領(lǐng)頭企業(yè)的產(chǎn)品。針對于此，美的集團(tuán)組建了行業(yè)領(lǐng)先的中日聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人用高精度長壽命減速機(jī)研發(fā)領(lǐng)域大力投入，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的正向設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)解決該領(lǐng)域國產(chǎn)化“卡脖子”技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)美的方面介紹，本次項(xiàng)目成果主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)有三項(xiàng)，分別為：

（1）基于軸承承載及壽命驅(qū)動的凸輪復(fù)合曲線設(shè)計(jì)技術(shù)；

（2）基于多目標(biāo)優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)；

（3）基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設(shè)計(jì)方法。

應(yīng)用上述技術(shù)研制的諧波減速機(jī)產(chǎn)品經(jīng)過國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（廣東）檢測，產(chǎn)品綜合性能水平達(dá)到行業(yè)龍頭企業(yè)同等水平，該產(chǎn)品還通過了庫卡機(jī)器人有限公司10000小時壽命測試，測試后產(chǎn)品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領(lǐng)先。

美的自主研制的諧波減速機(jī)

美的集團(tuán)表示，該項(xiàng)目所創(chuàng)新的技術(shù)使諧波減速機(jī)擁有更高的精度以及更長的設(shè)計(jì)壽命，大大提高了諧波減速機(jī)的性能，降低因減速機(jī)損壞帶來的各種損失，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、搬運(yùn)車/AGV（自動導(dǎo)引車）、物流輸送設(shè)備、汽車制造等多個行業(yè)領(lǐng)域。通過不斷的強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化技術(shù)細(xì)節(jié)，該項(xiàng)目可顯著提高我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的國際競爭力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也能夠促進(jìn)國產(chǎn)諧波減速機(jī)邁向更高層次，帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。