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（文/潘昱辰 編輯/周遠(yuǎn)方）夜間開車時發(fā)現(xiàn)中控上顯示車尾有人追車，但實(shí)際上后方空空蕩蕩……如此驚悚、堪比恐怖電影的事件，日前就發(fā)生在上海的理想車主張先生身上。

據(jù)極目新聞1月15日報道，張先生發(fā)布了上述視頻，并表示當(dāng)時自己的理想汽車時速為60km/h，沒有人類能跑這么快。

據(jù)張先生介紹，他的車剛買了一個多月，之前沒有遇到過這種情況?！斑@個關(guān)系到駕駛安全，其實(shí)并不是小事。”

理想汽車遭遇“幽靈”追車 圖片來源：社交媒體

為此，張先生向理想客服人員詢問原委。對方告知，可能是由于下雨影響汽車?yán)走_(dá)判斷，解決方案則是“將相關(guān)部位擦干凈”。客服還表示，L2級輔助駕駛在雨雪天氣、夜間和大霧等情況下，有識別錯誤的可能，這一級別的輔助駕駛還是以人的判斷為主。

無獨(dú)有偶，1月16日，微博用戶@理想嘉-大D 同樣發(fā)布一則理想汽車的中控視頻。內(nèi)容顯示，當(dāng)事汽車以100km/h左右的速度在高架路上行駛，然而中控屏上竟顯示數(shù)輛自行車和行人緊隨車尾跟行。

圖片來源：@理想嘉-大D

對此，理想汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO李想在該微博評論區(qū)回應(yīng)稱，這是“J5（指地平線征程5芯片，觀察者網(wǎng)注）光感算法的一個BUG，下雨的時候出現(xiàn)”，并讓用戶等下一版“OTA”（空中升級），但并未給出下次OTA的具體時間。

李想回應(yīng)“幽靈”追車的原因

理想智能系統(tǒng)分為兩個版本，其中L8車型使用的AD Pro采用單顆征程5芯片，算力為128TOPS，其他傳感器包括；L9車型使用的AD Max采用兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片，算力為508TOPS，軟件則采用理想汽車自研的輔助駕駛系統(tǒng)，并與相應(yīng)的芯片相適配。

1月16日中午，理想汽車通過微博正式作出回應(yīng)，稱近日廣受關(guān)注的“追尾”事件不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平臺4.2版本）視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后視相機(jī)被水滴所干擾。

理想汽車解釋稱，理想L8的后視相機(jī)布置在后擋風(fēng)玻璃內(nèi)，當(dāng)后擋風(fēng)玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當(dāng)前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。

理想汽車表示，這個問題只影響感知環(huán)境顯示，不會影響功能控制。此外，AD Max平臺的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個BUG。

理想汽車稱，目前公司的算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景，加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗(yàn)證中，預(yù)計(jì)會在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優(yōu)化這個問題。當(dāng)前車主在雨天可打開后雨刮，排除水滴的干擾后，會大幅降低出現(xiàn)的概率。

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