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雖然比不上老司機，但是“比剛拿到駕照的新手強一點”。

據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道，8月27日到9月8日期間，日本出租車企業(yè)“日之丸交通”與自動駕駛技術(shù)公司ZMP合作的無人駕駛出租車正式在日本東京試運營。這輛配備傳感器和其他自動駕駛技術(shù)的小型車將在東京大手町和六本木地區(qū)之間1天往返4次，單程車費為1500日元（約合人民幣92.45元）。

乘客付費乘坐自動駕駛出租車，在全球范圍尚屬首例。自動駕駛的安全性如何？在沒有人為操作的情況下能順利抵達(dá)目的地嗎？日本經(jīng)濟新聞記者長尾里穗體驗了一次自動駕駛出租車。

全球首例無人駕駛出租車（圖片來源：新華社）

整體行駛平穩(wěn) 但仍需人為操作

體驗當(dāng)天，記者用手機APP預(yù)約的自動駕駛出租車準(zhǔn)時來到六本木Hills。雖然是自動駕駛，但為了應(yīng)對緊急情況，車上還有司機金子博昭和工程師同乘。

用手機掃描車身上的二維碼后車門自動打開。約15分鐘后，系統(tǒng)啟動出發(fā)。據(jù)工程師介紹，通常情況下上車后就能立即出發(fā)。

（視頻制作/觀察者網(wǎng) 劉富東）

六本木Hills距離目的地大手町Financial City Grand Cube有5.3公里，出租車出發(fā)后就進入了車流量很大的六本木大街。記者第一次乘坐自動駕駛汽車，由于擔(dān)心安全問題，一路緊張地看著汽車行駛。

據(jù)工程師介紹，出租車通過多個攝像頭和傳感器來測量周圍車的速度和距離，同時操控方向盤和制動器。如果車距過近或前方有車插入，將啟動自動剎車。

視頻截圖

隨后的路況開始考驗自動駕駛系統(tǒng)。當(dāng)記者乘坐的出租車準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)時，前方突然出現(xiàn)了一輛向右變道的車，系統(tǒng)迅速急剎車，后車也按了喇叭。司機金子先生急忙踩下油門，強制汽車右轉(zhuǎn)。之后出租車的行駛很順利，在保持直行并且周圍車輛勻速行駛的道路上表現(xiàn)很出色，并且在紅綠燈前的停車和啟動都很平穩(wěn)，但每次剎車時都會出現(xiàn)明顯的前后搖晃。

視頻截圖

司機金子先生說：“自動駕駛與人開車的不同之處就是急剎車更多一些”。老司機可以通過有技巧的剎車來緩解沖擊，但自動駕駛汽車還不擅長這種細(xì)節(jié)的操作。ZMP董事西村明浩此前表示，“想要達(dá)到舒適平緩的乘車體驗，自動駕駛汽車的功能還需要改善”。

在霞關(guān)的十字路口前有一個平緩的彎道。記者所乘的車在左向變道時，方向盤打得有點急，車身明顯左右搖晃。但好在車內(nèi)的顯示屏上實時顯示傳感器檢測到的車和周邊人行道上的行人，這才讓人感到放心。

視頻截圖

在內(nèi)堀大街右轉(zhuǎn)的時候，需要從左到右變兩次道，而記者所乘的車每次只變一條車道，可謂十分謹(jǐn)慎。司機金子先生說：“按照交規(guī)，應(yīng)該在直行一段之后再變道，并且不能超速”。自動駕駛系統(tǒng)能夠按照交規(guī)行駛，的確可以提升安全性。

出租車駛過東京站前，漸漸接近目的地。在鐮倉橋路口左轉(zhuǎn)時，檢測了人行橫道上行人的動態(tài)并確認(rèn)死角沒有人后才通過，之后駛?cè)氪笫诸瓼inancial City的停車場，約30分鐘的試乘到此就結(jié)束了。記者通過車內(nèi)的平板終端結(jié)算費用，然后下車。

由于傳感器能更準(zhǔn)確無誤地檢測到周圍的車輛和行人的動態(tài)，降低了危險性，記者一開始很緊張，適應(yīng)之后就能安心乘坐了。然而急打方向盤和急剎車的情況較多，駕駛?cè)匀徊粔蚱椒€(wěn)順暢。金子先生說自動駕駛車的水平“比剛拿到駕照的新手強一點”，要達(dá)到老司機的水平還需要一段時間。

在乘車期間，司機金子先生打了兩次方向盤。一次是后面的車輛鳴笛催促的時候，還有1次是在大手町躲避路邊停車。可以說如果沒有輔助的司機，自動駕駛還是不能完全應(yīng)對各種路況。

服務(wù)公共交通 自動駕駛前景看好

在自動駕駛的規(guī)則方面，日本允許Level 2級別的車行駛，也就是駕駛員能夠隨時操作。此次的測試屬于Level 2，但技術(shù)上接近系統(tǒng)控制全部駕駛動作的Level 3。

在日本駕駛員短缺和拼車服務(wù)解禁在即的背景下，日之丸交通與ZMP力爭在2020年之前將Level 4級別（在一定條件下完全自動化）的自動駕駛投放使用。日之丸交通的社長富田和孝表示，“自動駕駛這種新的出行服務(wù)讓出租車和巴士等公共交通變得更加重要”。

不過急打方向盤和急剎車的情況較多。駕駛不夠平穩(wěn)順暢。金子說自動駕駛車的水平是“比剛拿到駕照的新手強一點”，要達(dá)到老司機的水平似乎還需要一些時間。

放眼全球自動駕駛行業(yè)，為推進商業(yè)化進程，英偉達(dá)、大陸等企業(yè)已向自動駕駛投入數(shù)十億美元，德國、英國陸續(xù)開放了公開道路測試。截至目前美國加州已經(jīng)為55家整車企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)放牌照，Waymo更是購買批量克萊斯勒的車企在美國亞歷桑那州進行商業(yè)模式的探索和示范。隨著自動駕駛汽車商用化探索應(yīng)用進程的加快，國內(nèi)主流企業(yè)長安、吉利、百度等也基本上都達(dá)到了PA（部分自動駕駛）水平。