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星空浩瀚無比，探索永無止境。10月31日15時(shí)37分，中國(guó)空間站第三大艙段——夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙搭乘長(zhǎng)征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭，在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射入軌后，于11月1日4時(shí)27分，成功對(duì)接于天和核心艙前向端口。三艙組合體，以偏T字構(gòu)型在近地軌道在軌飛行。

今天（3日），夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙將按計(jì)劃實(shí)施轉(zhuǎn)位。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙將從天和核心艙的前向?qū)涌?，平面轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)向永久停泊口，與空間站形成三艙T字基本構(gòu)型。

實(shí)現(xiàn)順利轉(zhuǎn)位，要做到“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”

據(jù)介紹，在整個(gè)夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位過程中，科研人員通過精心設(shè)計(jì)，每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟環(huán)環(huán)相扣，整個(gè)過程有四大難點(diǎn)，要做到“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)、順”。

夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位任務(wù)，要完成與核心艙分離、轉(zhuǎn)位，再與核心艙側(cè)向?qū)涌趯?duì)接這三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動(dòng)要柔，轉(zhuǎn)得要穩(wěn)。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超：?jiǎn)?dòng)要緩慢，你不能很劇烈地啟動(dòng)，因?yàn)閯×覇?dòng)的話會(huì)對(duì)艙體帶來一些干擾，“穩(wěn)”的話就是整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過程要穩(wěn)，通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)艙體的一個(gè)平動(dòng)緩慢的過程。

夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位是由轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)來完成的，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)關(guān)節(jié)組成，通過合理使用關(guān)節(jié)間的配合協(xié)作，使夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，順利到達(dá)目的地。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超：它這兩個(gè)關(guān)節(jié)，一個(gè)是在靠近夢(mèng)天艙這頭，稱為肩關(guān)節(jié)，就像人的肩膀，在靠近天和核心艙這頭叫腕關(guān)節(jié)，就是人的一個(gè)手腕。利用肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，它前頭還有一個(gè)捕獲頭來抓著核心艙，然后這兩個(gè)關(guān)節(jié)交替轉(zhuǎn)動(dòng)，就相當(dāng)于可以把這個(gè)艙挪移到核心艙的側(cè)向停泊口。

在完成轉(zhuǎn)移后，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙還得停得“準(zhǔn)”，要能夠與核心艙側(cè)向?qū)涌诰珳?zhǔn)對(duì)接，這就要靠科研人員賦予轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高精度定位能力。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超：我們整個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)這種轉(zhuǎn)位方式，要求最后到位的精度要很高。通過我們一些機(jī)械設(shè)計(jì)保證，采取一些鎖定的裝置，把它鎖得很準(zhǔn)確，避免在上行震動(dòng)過程中對(duì)它中間一些環(huán)節(jié)的破壞，靠各方面的機(jī)械精度來保證。

正是因?yàn)橛辛饲叭齻€(gè)環(huán)節(jié)“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”的保證，才有了最后一個(gè)關(guān)鍵字——“順”，整個(gè)轉(zhuǎn)位過程順利順暢，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)才能取得圓滿成功。

記者探訪中國(guó)空間站總裝集成測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)

在發(fā)射之前，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙需要在地面完成模擬火箭發(fā)射過程、模擬太空環(huán)境等相關(guān)測(cè)試，這些地面測(cè)試是如何進(jìn)行的？又能起到怎樣的作用呢？一起到航天科技集團(tuán)五院天津基地中國(guó)空間站總裝集成測(cè)試場(chǎng)去看看↓

這兩個(gè)振動(dòng)臺(tái)，垂直推力可達(dá)1400千牛，水平推力可達(dá)700千牛。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙此前，就在這里完成了兩個(gè)方向的振動(dòng)測(cè)試。

而除了力學(xué)的測(cè)試之外，此前，在航天五院天津基地里，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙還被整體放入到了眼前的這個(gè)大型空間環(huán)境模擬器中，進(jìn)行了將近一個(gè)月的模擬耐真空、冷黑、太陽輻射等太空環(huán)境的測(cè)試試驗(yàn)。

航天科技集團(tuán)五院總裝與環(huán)境工程部工程師 劉志強(qiáng)：航天器在軌運(yùn)行時(shí)的溫度，隨著軌道的變化，溫度是一直在變化的，在這個(gè)罐子里面要模擬環(huán)境溫度負(fù)180攝氏度到正100攝氏度的環(huán)境試驗(yàn)，驗(yàn)證了各個(gè)系統(tǒng)是否正常工作，可以保障在軌正常運(yùn)行，保證航天員的安全。