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（觀察者網(wǎng)訊）當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月3日，谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)和斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)的能炒菜、做家務(wù)的通用機(jī)器人Mobile ALOHA刷屏全網(wǎng)。全球網(wǎng)友都在驚呼，人形通用機(jī)器人的時(shí)代是否要來了。

在視頻中，經(jīng)過加速的Mobile Aloha機(jī)器人迅速且流暢地完成了包括炒蝦、清理桌面、水洗盤子、整理桌椅等多個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)化的動(dòng)作。根據(jù)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的描述，為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，實(shí)驗(yàn)人員會(huì)首先操作機(jī)器人對(duì)每個(gè)任務(wù)的流程進(jìn)行50次學(xué)習(xí)。經(jīng)過協(xié)同訓(xùn)練后的機(jī)器人在自主完成炒蝦、存放鍋具、呼叫電梯等復(fù)雜移動(dòng)和操作任務(wù)時(shí)成功率可以達(dá)到90%。

此外，該團(tuán)隊(duì)還為其設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，可以同時(shí)控制底座和兩個(gè)手臂。這讓用戶通過遠(yuǎn)程控制的方式操控該機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)洗衣服、自動(dòng)充電、使用吸塵器、給植物澆水、裝載和卸載洗碗機(jī)、使用咖啡機(jī)等多種功能。未來經(jīng)過更多訓(xùn)練和軟硬件升級(jí)，Aloha將有可能實(shí)現(xiàn)更多自主功能。

圖片來源：斯坦福大學(xué)

該團(tuán)隊(duì)表示Aloha作為一種輕型機(jī)器人，全重只有75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。同時(shí)期移動(dòng)速度可達(dá)每秒1.6米，類似于人類的平均步行速度。最多可承載100公斤的重量，最長(zhǎng)可以工作12小時(shí)。

機(jī)器人相關(guān)參數(shù) 圖片來源：斯坦福大學(xué)

在文章中，該實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)表示，Aloha整個(gè)系統(tǒng)的成本價(jià)格僅3.2萬美元。且其整體解決方案是完全開源的，可以提供包括3D打印在內(nèi)的所有軟硬件安裝教程。根據(jù)美國(guó)科技網(wǎng)站Venture Beat的報(bào)道顯示，它比現(xiàn)有的雙手機(jī)器人便宜得多，后者的價(jià)格高達(dá)20萬美元。

實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)表示，該系統(tǒng)花費(fèi)大約3.2萬美元 圖片來源：斯坦福大學(xué)

值得注意的是，整套組件的成本還可以進(jìn)一步下降。根據(jù)《金融時(shí)報(bào)》查詢Trossen Robotics網(wǎng)站數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)在整套系統(tǒng)的采購(gòu)成本不到2萬美元，甚至買家可以直接從該網(wǎng)站上訂購(gòu)ALOHA。這一價(jià)格已經(jīng)很接近特斯拉的擎天柱系列機(jī)器人的預(yù)期售價(jià)了。這意味著未來可能會(huì)出現(xiàn)一種或多種基于上述技術(shù)路徑的人形機(jī)器人廉價(jià)方案。

在2022年9月的特斯拉AI日上，馬斯克宣布第一代智能人形機(jī)器人擎天柱的預(yù)期售價(jià)將在2萬美元以下。只不過在當(dāng)時(shí)的展示中，一代擎天柱的表現(xiàn)并不盡如人意，兩臺(tái)原型機(jī)，一臺(tái)原型可以在舞臺(tái)上行走，而另一臺(tái)只可以手臂。去年12月，馬斯克在其社交媒體賬號(hào)上公布了第二代擎天柱（Optimus Gen 2）的原型視頻，并表示二代擎天柱相比于一代有了更多升級(jí)，并且其重量減輕了10公斤，行動(dòng)速度增加了30%，活動(dòng)能力有大幅度升級(jí)。

第二代擎天柱 圖片來源：X

我國(guó)相關(guān)項(xiàng)目也正在加速推進(jìn)中。

早在2021年7月，中國(guó)優(yōu)必選公司就在世界人工智能大會(huì)（WAIC）發(fā)布了其最新一代產(chǎn)品Walker X，該型機(jī)器人身高1.30m、體重63kg。具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的操作。據(jù)悉，該款機(jī)器人已經(jīng)在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測(cè)試，并在2023年大運(yùn)會(huì)閉幕式中亮相演出。

Walker X亮相2023年大運(yùn)會(huì)閉幕式 圖片來源：視覺中國(guó)

近期，在2023年11月舉辦的第27屆中國(guó)（國(guó)際）小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)上，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司21所也展示了其研發(fā)的第一代人形“電科機(jī)器人1號(hào)”機(jī)器人。該人形機(jī)器人擁有39個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，單臂最大負(fù)載5kg，雙臂最大負(fù)載10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具備拿水杯、搬運(yùn)箱子等靈巧操作能力，它還具有敏捷避障能力，能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走。根據(jù)中國(guó)電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇博士表示，這款人形機(jī)器人今后可以聽懂人類發(fā)出的語音指令，并完成相關(guān)任務(wù)，比如倒杯水。預(yù)計(jì)24年一季度，“電科機(jī)器人1號(hào)”機(jī)器人將投入到智慧物流生產(chǎn)場(chǎng)景中做應(yīng)用驗(yàn)證。

“電科機(jī)器人1號(hào)”  圖片來源：澎湃新聞

此外，還有包括傅利葉智能的人形機(jī)器人GR-1、樂聚與深開鴻攜手推出首款基于開源鴻蒙的人形機(jī)器人、比亞迪入股前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人在內(nèi)的很多其他智能人形機(jī)器人項(xiàng)目正同步推進(jìn)研究。

基于人形機(jī)器人近期的突破，有部分產(chǎn)業(yè)相關(guān)人士表示，2024年或成為“人形機(jī)器人”元年。

中國(guó)人民大學(xué)教授劉永謀去年12月15日在《中國(guó)科學(xué)報(bào)》頭版發(fā)文表示，人形機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過4個(gè)階段，其中2021年至今為初步商業(yè)化落地階段，這個(gè)階段以美國(guó)亞馬遜公司的Digit、中國(guó)優(yōu)必選公司的Walker和美國(guó)特斯拉公司的Opitimus等人形機(jī)器人的推出為代表。

他在文章中還提到，國(guó)內(nèi)科技龍頭企業(yè)如華為、騰訊和小米等都已加入人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。在很大程度上可以期待，2024年將成為中國(guó)的“人形機(jī)器人元年”。

國(guó)海證券李航分析指出，2024年人形機(jī)器人或?qū)⒃诠S批量應(yīng)用；另一方面中國(guó)企業(yè)積極入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2023年發(fā)布產(chǎn)品陡增，或?qū)硇乱惠啴a(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮。長(zhǎng)期視角下家庭服務(wù)是最具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景之一，2024年人形機(jī)器人或?qū)⒂瓉硪?guī)模商業(yè)化元年。

對(duì)于相關(guān)趨勢(shì)，2023年10月工業(yè)和信息化部就印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出人形機(jī)器人“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。

2024年1月1日，工信部黨組在《求是》雜志撰文稱，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)是新型工業(yè)化的內(nèi)在要求。前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，加強(qiáng)政策引導(dǎo)，開辟人工智能、人形機(jī)器人、量子等未來產(chǎn)業(yè)新賽道，構(gòu)筑未來發(fā)展新優(yōu)勢(shì)。

預(yù)計(jì)隨著相關(guān)技術(shù)成熟，以包括機(jī)器人保姆在內(nèi)的新型人形機(jī)器人將成為下一階段智能機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)之一。

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