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國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)破局的關(guān)鍵，不是“替代焦慮”下的強(qiáng)行模仿，而是基于“需求洞察”找到優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景，以開(kāi)源協(xié)作打破技術(shù)壁壘，在細(xì)分賽道構(gòu)建不可替代性。睿賽德在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的成功印證，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)是解決問(wèn)題的能力，而非規(guī)模或先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)期，這種扎根本土需求、開(kāi)放共生的生態(tài)思維，不僅為國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)蹚出差異化路徑，更彰顯了中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)從 “跟跑” 到 “共舞” 的底氣。

(文/呂棟 編輯/張廣凱)

很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，說(shuō)起操作系統(tǒng)，就像懸在中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)頭上的“達(dá)摩克里斯之劍”，隨時(shí)都有掉下來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。今年 3 月，微軟對(duì)華為斷供 Windows ，谷歌被傳出要把安卓閉源，這一連串消息，再度讓國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界神經(jīng)緊繃。如果沒(méi)有國(guó)外操作系統(tǒng)，我們?cè)撊绾吻斑M(jìn)？

幾乎同一時(shí)間，華為新手機(jī)開(kāi)始只搭載“純血鴻蒙”，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域邁出了里程碑的一步。但鮮為人知的是，國(guó)產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)也早已開(kāi)始崛起，無(wú)論是火箭衛(wèi)星的芯片上，深海艦船的控制器中，工業(yè)母機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，具身智能的機(jī)器人小腦，還是智能門鎖的電路板上，都有國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的身影。

IDC 預(yù)測(cè)， 2025 年全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)將突破 640 億臺(tái)，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將超 4.5 萬(wàn)億元，占比 30% 以上。然而，市場(chǎng)卻像被摔碎的鏡子：從工業(yè)機(jī)器人到智能電表，從車載芯片到農(nóng)業(yè)傳感器，場(chǎng)景極端碎片化，需求千差萬(wàn)別。巨頭們正以不同的姿勢(shì)“卡位”：開(kāi)源鴻蒙高舉“全場(chǎng)景統(tǒng)一”大旗，小米 Vela 瞄準(zhǔn)智能家居，阿里深耕工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，谷歌等國(guó)外巨頭也持續(xù)布局。

市場(chǎng)混戰(zhàn)之際，國(guó)產(chǎn)開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)睿賽德（ RT-Thread ）創(chuàng)始人、上海開(kāi)源信息技術(shù)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)熊譜翔與觀察者網(wǎng)進(jìn)行了深度對(duì)話。他坦言，“一個(gè)操作系統(tǒng)要想發(fā)展起來(lái)，核心是能解決問(wèn)題，并非為了替代而替代。比如在 PC 上大家都已經(jīng)熟悉 Windows 的生態(tài)了，還有沒(méi)有一些新的需求？或者說(shuō)當(dāng)一個(gè)新的操作系統(tǒng)出來(lái)的時(shí)候，它是為解決什么問(wèn)題而存在的？”

熊譜翔

時(shí)間回到 2006 年，當(dāng)時(shí) ARM 的多核芯片尚未問(wèn)世，安卓 1.0 甚至還沒(méi)有發(fā)布，熊譜翔基于個(gè)人興趣寫(xiě)下了 RT-Thread 的第一行代碼，彼時(shí)他或許沒(méi)有想到，這個(gè)因興趣而生的開(kāi)源項(xiàng)目，會(huì)在多年后成為國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)的“隱形冠軍”之一。截至目前， RT-Thread 裝機(jī)量突破 25 億臺(tái)，成為市面上裝機(jī)量最大的國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)；在開(kāi)源軟件倉(cāng)庫(kù)平臺(tái) SourceForge 的排行榜中，成為國(guó)內(nèi)除華為外，唯二上榜的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)。

“小芯片在碎片化的場(chǎng)景中會(huì)更多，這種芯片跑 Linux 和安卓都不行，跑 Windows 更加不行。之前有一些廠商做過(guò)嘗試，比如谷歌推出過(guò) Android Things ，但現(xiàn)在已不復(fù)不在了，就是因?yàn)樗荒芨采w碎片化場(chǎng)景中的一小塊，用戶基數(shù)無(wú)法支撐起一個(gè)操作系統(tǒng)生態(tài)?！毙茏V翔回憶道，基于對(duì)市場(chǎng)需求的觀察， RT-Thread 選擇了微內(nèi)核和輕量化的路線。

在巨頭環(huán)伺的戰(zhàn)場(chǎng)中，“小而美”成為生存智慧。當(dāng)安卓和鴻蒙更偏向帶屏設(shè)備時(shí)， RT-Thread 潛入另一領(lǐng)域：一顆成本不足 1 美元的 MCU 芯片，只需 8KB 內(nèi)存即可運(yùn)行；衛(wèi)星微秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)的需求被瞬間滿足；甚至在汽車“原地掉頭”功能中，也能顯示存在。

然而，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的崛起沒(méi)有坦途。熊譜翔坦言，在國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中，產(chǎn)業(yè)鏈的短板如影隨形：多種芯片和工具鏈適配不易、開(kāi)發(fā)者生態(tài)薄弱……但危機(jī)中也藏著轉(zhuǎn)機(jī)。

當(dāng)開(kāi)放指令集 RISC-V 朝 ARM 猛攻，地緣政治倒逼國(guó)產(chǎn)替代加速， RT-Thread 的“開(kāi)源”也成為護(hù)城河。如今，它與全球超 70 個(gè)國(guó)家 / 地區(qū)的開(kāi)發(fā)者共建生態(tài)，更持續(xù)在航空、汽車、具身智能等領(lǐng)域發(fā)力?！拔磥?lái)操作系統(tǒng)只有兩條路：要么像蘋果一樣自成體系，要么堅(jiān)持開(kāi)源開(kāi)放?！毙茏V翔指出國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)破局的關(guān)鍵，在需求中扎根，在開(kāi)放中生長(zhǎng)。

站在技術(shù)變革的交叉點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的探索呈現(xiàn)出多元圖景，鴻蒙、小米在消費(fèi)端高舉生態(tài)大旗， RT-Thread 則在工業(yè)與車載領(lǐng)域深耕。不同的路徑差異，呼應(yīng)了相同的判斷：替代成熟系統(tǒng)需要更低成本滿足需求，而真正的機(jī)會(huì)，永遠(yuǎn)藏在未被充分解決的痛點(diǎn)里。

當(dāng)全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量向千億級(jí)邁進(jìn)，這場(chǎng)關(guān)于“生存邏輯”的競(jìng)賽或許才剛剛開(kāi)始。在操作系統(tǒng)這個(gè)高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，沒(méi)有“萬(wàn)能鑰匙”，秉持對(duì)需求的敬畏，努力構(gòu)建生態(tài)，方能穿越周期。

以下是觀察者網(wǎng)與熊譜翔對(duì)話實(shí)錄：

觀察者網(wǎng)： RT-Thread 這個(gè)操作系統(tǒng)是如何誕生的？

熊譜翔： 我們是先有 RT-Thread 操作系統(tǒng)，后有的公司睿賽德電子科技。 2006 年基于我個(gè)人興趣愛(ài)好，以及在上海貝爾阿爾卡特的工作經(jīng)歷，用一行行代碼寫(xiě)出了 RT-Thread 這個(gè)操作系統(tǒng)。同時(shí)由于早期受開(kāi)源文化影響，我把這個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)源，放到了線上。那個(gè)時(shí)代，芯片都還較小， ARM 多核芯片還沒(méi)有， Linux 當(dāng)時(shí)更多跑在 PC 和服務(wù)器上，安卓的聲音都也還比較小。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)用嵌入式操作系統(tǒng)比較多的是國(guó)外的 VxWorks ，但它不開(kāi)源。我當(dāng)時(shí)在一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上用的時(shí)候，對(duì)這個(gè)事很感興趣，琢磨是怎么實(shí)現(xiàn)的，最后把它寫(xiě)了出來(lái)。

觀察者網(wǎng)：當(dāng)時(shí)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)有沒(méi)有一些早期的預(yù)判？

熊譜翔： 不能說(shuō)是預(yù)判，但在一些領(lǐng)域感受到了這樣的需求。我們 2011 年創(chuàng)建睿賽德電子科技的時(shí)候，也是因?yàn)橐恍┢髽I(yè)有使用需求。之前大家用的可能是比較簡(jiǎn)單的設(shè)備，但隨著智能手機(jī)的大量使用，越來(lái)越多的設(shè)備開(kāi)始有聯(lián)網(wǎng)需求。但它和之前 Windows 窗口的交互模式完全不同，是觸摸交互。而 RT-Thread 正是誕生于這樣的需求下，可以在小型設(shè)備上運(yùn)行，滿足用戶對(duì)聯(lián)網(wǎng)以及連接到云端的需求。

觀察者網(wǎng)：在那個(gè)時(shí)代，智能手機(jī)操作系統(tǒng)還沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，你們?yōu)槭裁礇](méi)有選擇智能手機(jī)操作系統(tǒng)作為創(chuàng)業(yè)方向？或者說(shuō)，中國(guó)為什么沒(méi)有誕生手機(jī)領(lǐng)域的安卓？

熊譜翔： 這和前期的源頭背景都是相關(guān)的。早期比如安卓或蘋果 iOS 剛誕生時(shí)，國(guó)內(nèi)也有人來(lái)嘗試做類似產(chǎn)品，像摩托羅拉也曾基于 linux 做過(guò)手機(jī)操作系統(tǒng)。但當(dāng)時(shí)還處在智能手機(jī)的早期，大家可能沒(méi)有想那么長(zhǎng)遠(yuǎn)，而且手機(jī)操作系統(tǒng)并不容易做。所以有時(shí)候做什么事情“天時(shí)“很重要，包括技術(shù)準(zhǔn)備，以及是按照產(chǎn)品方式還是按照生態(tài)方式做，這是兩個(gè)維度。按照產(chǎn)品方式做，可能某一代產(chǎn)品會(huì)賣的很好，但操作系統(tǒng)很看生態(tài)，當(dāng)你的體量和產(chǎn)業(yè)鏈不夠強(qiáng)大的時(shí)候，是推不起一個(gè)操作系統(tǒng)的。操作系統(tǒng)的崛起一定要看生態(tài)的力量，大家對(duì)這個(gè)操作系統(tǒng)是認(rèn)同的，或者直接可在此基礎(chǔ)上盈利。這就形成了介于“產(chǎn)品”和“生態(tài)”的一種模式，是一種半封閉的狀態(tài)，也就是底層封閉，但開(kāi)發(fā)者可以針對(duì)操作系統(tǒng)做二次開(kāi)發(fā)。比如蘋果，自己有很好的產(chǎn)業(yè)鏈和龐大的用戶基數(shù)，開(kāi)發(fā)者可以基于 iOS 來(lái)寫(xiě)各種應(yīng)用，進(jìn)而投放到蘋果的 APP Store 上賺錢，類似的還有 Windows ，上面都有大量的商業(yè)軟件，這種模式已經(jīng)被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可的。另一種就是開(kāi)源開(kāi)放的模式，也可以說(shuō)是安卓模式，企業(yè)可以基于開(kāi)源操作系統(tǒng)做商業(yè)發(fā)行版。對(duì)于 RT-Thread 來(lái)說(shuō)，屬于開(kāi)源開(kāi)放的模式，擁有龐大的工程師和開(kāi)發(fā)者群體，也有很多企業(yè)在基于 RT-Thread 做產(chǎn)品自用或者銷售。

觀察者網(wǎng)：把操作系統(tǒng)開(kāi)源，可能更有利于應(yīng)對(duì)多場(chǎng)景的碎片化，那如果不開(kāi)源，是不是在應(yīng)對(duì)碎片化場(chǎng)景方面就存在劣勢(shì)？

熊譜翔： 會(huì)存在一些挑戰(zhàn)。對(duì)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，核心還是要有生態(tài)。如果不采用生態(tài)模式去打造，自己可以用，但這可能不能被稱作操作系統(tǒng)，而更像一個(gè)軟件產(chǎn)品。像蘋果一樣采用半封閉的方式也可以，核心點(diǎn)在于用戶規(guī)模足夠大，開(kāi)發(fā)者有動(dòng)力在此基礎(chǔ)上去二次開(kāi)發(fā)、寫(xiě)應(yīng)用，并帶來(lái)收益。

觀察者網(wǎng)：在物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域，華為、阿里、騰訊、微軟等很多公司也都在做，他們中有一些是在基于 Linux 深度定制，你們?yōu)槭裁磿?huì)選擇從微內(nèi)核 RT OS 切入？

熊譜翔： 核心在于市場(chǎng)需求。物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛的領(lǐng)域，該場(chǎng)景下芯片有大有小，大的可以跑 Linux ，小的可能就跑不了。但在碎片化場(chǎng)景中使用小芯片居多，這種芯片跑 Linux 和安卓都不行，跑 Windows 更加不行。其實(shí)之前也有一些廠商做過(guò)嘗試，比如谷歌推出過(guò) Android Things ，但現(xiàn)在已不復(fù)不在了，就是因?yàn)樗荒芨采w碎片化場(chǎng)景中的一小塊，用戶基數(shù)無(wú)法支撐起一個(gè)操作系統(tǒng)生態(tài)。

觀察者網(wǎng)：安卓做物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)為什么沒(méi)有成功，您能否再展開(kāi)講一下？

熊譜翔： Android Things 類似于安卓的簡(jiǎn)化版本，其實(shí)還是基于 Linux 。而 Linux 在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的占比不算大。因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域更多的是一些小型設(shè)備，比如小的攝像頭、控制器等，這些可能并不適合用 Linux 。對(duì)安卓來(lái)說(shuō)，它適用的場(chǎng)景會(huì)更加聚焦，比如適合用于帶屏設(shè)備或者人機(jī)交互界面，所以市場(chǎng)規(guī)?？赡鼙? Linux 更小一些。這也是為什么安卓在手機(jī)上應(yīng)用廣泛，但用在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的比例小的原因。

觀察者網(wǎng)：目前 RT-Thread 已經(jīng)成長(zhǎng)為市面上裝機(jī)量最大（超 25 億臺(tái)）的嵌入式操作系統(tǒng)之一，是什么讓你們堅(jiān)持開(kāi)源？如何看待開(kāi)源與商業(yè)的關(guān)系？

熊譜翔： 2006 年我開(kāi)始把 RT-Thread 開(kāi)源的時(shí)候，更多從興趣愛(ài)好和分享的角度出發(fā)，當(dāng)時(shí)對(duì)商業(yè)并沒(méi)有太多考慮。但后來(lái)我們逐步感受到，只開(kāi)源是不行的，不能持續(xù)健康地發(fā)展下去。所以，我們開(kāi)始走開(kāi)源和商業(yè)并舉的方式，成立了睿賽德科技，形成正循環(huán)。開(kāi)源對(duì)商業(yè)其實(shí)有很大好處。就像剛才說(shuō)的，當(dāng)下做操作系統(tǒng)不開(kāi)源能不能成功？其實(shí)很難。要么用戶基數(shù)非常大，像蘋果一樣，按照不開(kāi)源的方式發(fā)展可以；要么走開(kāi)源的方式。未來(lái)操作系統(tǒng)其實(shí)只有這兩條路?，F(xiàn)在 25 億的裝機(jī)量，分布在各種各樣的角落里，甚至進(jìn)入到一些我們沒(méi)有想象到的領(lǐng)域。有些領(lǐng)域?qū)儆诤桶踩€(wěn)定性高度相關(guān)的，這些場(chǎng)景雖然用純開(kāi)源的操作系統(tǒng)也能開(kāi)發(fā)出一些功能，但核心是怎么保證持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行，不出現(xiàn)問(wèn)題。從商業(yè)角度而言，最好有一家公司提供相應(yīng)的服務(wù)，進(jìn)行兜底保障，比如在高壓電網(wǎng)的監(jiān)控裝置和火箭衛(wèi)星航天等，對(duì)穩(wěn)定性和安全要求極高的領(lǐng)域。

觀察者網(wǎng)：保障和兜底，是不是就是你們的盈利模式？

熊譜翔： 可以這么認(rèn)為。開(kāi)源的方式更有利于激勵(lì)創(chuàng)新，讓開(kāi)發(fā)者更便捷使用代碼、工具、平臺(tái)，減少重復(fù)勞動(dòng)，將他們的精力集中在技術(shù)創(chuàng)新和場(chǎng)景應(yīng)用上；但是商業(yè)環(huán)境中，除了便捷和創(chuàng)新，安全、穩(wěn)定、可持續(xù)會(huì)被放到更重要的位置上。

觀察者網(wǎng)：面對(duì)極端碎片化的場(chǎng)景，人力調(diào)配會(huì)不會(huì)成為你們的瓶頸？

熊譜翔： 經(jīng)過(guò)這么多年的項(xiàng)目積累，我們對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)非常熟悉，對(duì)于各類國(guó)內(nèi)外實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求，我們也都可以達(dá)到，這樣的能力在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)跑地位。

觀察者網(wǎng)：在操作系統(tǒng)領(lǐng)域，國(guó)外廠商一般都擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)和核心技術(shù)，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)如何體現(xiàn)自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并說(shuō)服客戶采用？

熊譜翔： 對(duì)比海外起步更早的操作系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)操作系統(tǒng)會(huì)存在一些劣勢(shì)。比如我們想做安卓一樣的操作系統(tǒng)是有挑戰(zhàn)的，如果想完成一樣的齊備功能和更豐富的場(chǎng)景，需要投入更多的人和資源。其次從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō)，操作系統(tǒng)只是產(chǎn)業(yè)鏈上的一環(huán)，并不是所有。比如在汽車或工業(yè)領(lǐng)域，操作系統(tǒng)關(guān)系到整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，下游有各種芯片 IP ，包括 ARM 、 RISC-V 以及其他 IP ，需要國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)適配，對(duì)應(yīng)的芯片能力也需要適配。再往上， OS 作為中間環(huán)節(jié)還對(duì)應(yīng)一系列工具，包括編譯器、調(diào)試器等，以及關(guān)鍵領(lǐng)域的設(shè)計(jì)軟件，包括 MATLAB 、 Simulink 等，這些都需要配套使用。國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)對(duì)這些軟件是否適配，以及是否適配國(guó)產(chǎn)替代，這涉及到整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)，這也是國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)相對(duì)于海外的劣勢(shì)。于我們而言，優(yōu)勢(shì)在于對(duì)操作系統(tǒng)長(zhǎng)達(dá) 20 多年的深入理解不輸于國(guó)外，對(duì)國(guó)內(nèi)場(chǎng)景的理解更是遠(yuǎn)比國(guó)外系統(tǒng)深刻。比如在實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)領(lǐng)域，以前做到微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)很難，像 Linux 和安卓都做不到，現(xiàn)在我們可以做到一微秒以內(nèi)。因?yàn)槲覀円呀?jīng)有豐富的實(shí)踐和深入的理解，包括在測(cè)控領(lǐng)域，多核 MCU 出來(lái)以后，怎么更高性能地把它用起來(lái)，以及在多核上把虛擬化的方式用起來(lái)，而國(guó)外是剛剛開(kāi)始做。對(duì) RT-Thread 來(lái)說(shuō)還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是對(duì)生態(tài)有著非常深的理解，從芯片層到工具層，怎么讓大家參與進(jìn)來(lái)，一起把事情做成，形成體系，而不是一個(gè)個(gè)單點(diǎn)的技術(shù)創(chuàng)新。

觀察者網(wǎng)：相比國(guó)外，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)是不是更懂中國(guó)場(chǎng)景，以及更懂中國(guó)產(chǎn)業(yè)的需求？

熊譜翔： 這也是非常重要的一個(gè)方面，面對(duì)國(guó)內(nèi)豐富的創(chuàng)新和這么多的應(yīng)用場(chǎng)景，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)可以更加快速地去做改變和迭代，這也是相比國(guó)外非常大的優(yōu)勢(shì)。

觀察者網(wǎng)：在國(guó)內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域，包括華為在推動(dòng)開(kāi)源鴻蒙（ OpenHarmony ），小米的 Vela 也宣布要開(kāi)源，大廠似乎都在布局這一領(lǐng)域。相比之下， RT-Thread 的優(yōu)勢(shì)或者護(hù)城河體現(xiàn)在哪里？

熊譜翔： 華為更加偏向蘋果的模式，自成體系。比如汽車端，它更多是通過(guò)零部件的方式與其他公司合作，操作系統(tǒng)并沒(méi)有對(duì)外銷售。而我們是一個(gè)中立開(kāi)放的第三方，可以和很多不同的廠商合作，一起來(lái)做這個(gè)事情。同時(shí)我們對(duì)生態(tài)也有很深刻的理解，和上下游產(chǎn)業(yè)鏈非常多的伙伴合作，是適配芯片最廣的 RTOS ；同時(shí)開(kāi)發(fā)者基礎(chǔ)扎實(shí)，全球有超過(guò) 70 個(gè)國(guó)家和地區(qū)在使用 RT-Thread ，國(guó)內(nèi)也已經(jīng)和 200 多所高校合作，學(xué)生和未來(lái)的工程師們，可以使用 RT-Thread 作為課程實(shí)驗(yàn)的操作系統(tǒng)。這都是我們中立開(kāi)放的優(yōu)勢(shì)。

觀察者網(wǎng)：華為把鴻蒙的底座捐出去并開(kāi)源之后，很多人也可以基于開(kāi)源鴻蒙去做一些事情，這會(huì)不會(huì)對(duì)市場(chǎng)格局造成一定影響？可能它也可以做各種場(chǎng)景的應(yīng)用。

熊譜翔： 其實(shí)在一些領(lǐng)域也是有合作和互補(bǔ)的。開(kāi)源鴻蒙在有些方面的思路是在圍繞安卓的模式在做，比如一些屏顯設(shè)備的領(lǐng)域。而 RT-Thread 更多是在一些分散的、沒(méi)有屏的，包括控制、網(wǎng)絡(luò)、聯(lián)網(wǎng)這些領(lǐng)域，所以在一些領(lǐng)域雙方也是互補(bǔ)合作的，大家都會(huì)有一些自己的特點(diǎn)， OpenHarmony 更聚焦屏顯設(shè)備，以及它的分布式軟總線技術(shù)等等。

觀察者網(wǎng)：這么多年來(lái)，能否談?wù)勀鷮?duì)國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)發(fā)展的感受？因?yàn)閲?guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)不論各種應(yīng)用場(chǎng)景也發(fā)展了很多年，現(xiàn)在發(fā)展的情況如何？

熊譜翔： 國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)整體發(fā)展越發(fā)向好。無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是海外，一個(gè)操作系統(tǒng)要想發(fā)展起來(lái)，用戶基數(shù)是基礎(chǔ)。用戶基數(shù)有可能來(lái)自自己的產(chǎn)品本身，讓開(kāi)發(fā)者在此基礎(chǔ)上做一些開(kāi)發(fā)可以盈利，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的商業(yè)化也十分重要?；蛘呤且蚤_(kāi)放的方式做操作系統(tǒng)。從這一角度說(shuō)，半封閉和開(kāi)源開(kāi)放屬于兩個(gè)不同方向，都建立在對(duì)應(yīng)用戶基數(shù)基礎(chǔ)之上的。最重要的是，一個(gè)操作系統(tǒng)要想發(fā)展起來(lái)，核心是為了解決某個(gè)問(wèn)題，不是為了迎合某個(gè)事情。比如在 PC 上面替代 Windows ，但整個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)熟悉 Windows 的生態(tài)了，是否需要替代？還有沒(méi)有一些新的需求？或者說(shuō)當(dāng)一個(gè)新的操作系統(tǒng)出來(lái)的時(shí)候，它是為解決什么問(wèn)題而存在的？對(duì)于 RT-Thread 嵌入式操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，之所以能快速達(dá)到 25 億的裝機(jī)量，是因?yàn)榻鉀Q了在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中需要相對(duì)輕量級(jí)操作系統(tǒng)的問(wèn)題，幫助設(shè)備解決多任務(wù)聯(lián)網(wǎng)的能力，原來(lái)這一領(lǐng)域沒(méi)有一個(gè)好的操作系統(tǒng)來(lái)做這個(gè)事。

觀察者網(wǎng)：為什么使用鼠標(biāo)、鍵盤操作的 Windows ，無(wú)法移植到手機(jī)生態(tài)中，同時(shí)在手機(jī)上廣泛且龐大的安卓操作系統(tǒng)，似乎也無(wú)法成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的霸主，您怎么看？

熊譜翔： 當(dāng)時(shí)安卓對(duì)一系列的聯(lián)網(wǎng)、輕量級(jí)、低成本、低功耗的問(wèn)題解決不了，需要一個(gè)操作系統(tǒng)來(lái)解決，這就是市場(chǎng)需求。所以對(duì)應(yīng)的操作系統(tǒng)想成長(zhǎng)起來(lái)，就要為了需求而存在，而不是為了刻意替代某個(gè)東西而存在。現(xiàn)在操作系統(tǒng)的關(guān)注度再度升高，一個(gè)很重要的原因是國(guó)與國(guó)之間的脫鉤斷鏈風(fēng)險(xiǎn)，比如安卓或 Windows 哪天不能用了怎么辦？這也是需求。 需求隱含的意思，是有人愿意為此買單。 只靠政策推動(dòng)國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)發(fā)展，確實(shí)有挑戰(zhàn)，但當(dāng)大家不得不去面對(duì)一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題時(shí)，比如英偉達(dá)顯卡被管制無(wú)法出口，能解決這個(gè)需求就是真金白銀的事情。

觀察者網(wǎng)：最近市場(chǎng)上不斷有一些傳言，包括 Windows 斷供華為、谷歌要終止安卓開(kāi)源，國(guó)外操作系統(tǒng)似乎有一些封閉化的趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)是否更應(yīng)該堅(jiān)持開(kāi)源路線？

熊譜翔： 在現(xiàn)有的情況下，開(kāi)源是最適合國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)構(gòu)建生態(tài)的方式，除非廠商自己有足夠大的用戶基數(shù)群體，同時(shí)愿意讓利出去，而不是把相關(guān)利益全部握在自己手里。

觀察者網(wǎng)： RT-Thread2022 年進(jìn)入了車載 OS 領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)是什么契機(jī)做了這個(gè)決定？

熊譜翔： RT-Thread 做操作系統(tǒng)有個(gè)夢(mèng)想，就是做一個(gè)世界級(jí)的操作系統(tǒng)，期望它在任意角落都可以存在。之前通過(guò)開(kāi)源的方式，我們的操作系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到火箭衛(wèi)星上，海里面有船只也在使用?！昂ｊ懣铡标懙厣献顝V泛的是汽車場(chǎng)景，所以我們就進(jìn)入了汽車領(lǐng)域。

觀察者網(wǎng)：你們進(jìn)入車載 OS 的時(shí)候，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)是什么樣的？

熊譜翔： 在操作系統(tǒng)行業(yè)中， RT-Thread 做的是更偏底座，每一行代碼都是我們自己構(gòu)建的，并不是基于 Linux 再去包了一個(gè)操作系統(tǒng)。在汽車領(lǐng)域也類似，車上有很多大的小的電控單元（ ECU ），大的像座艙、輔助駕駛或車控相關(guān)的， RT-Thread 程翧整車 OS 會(huì)偏基礎(chǔ)底層，域控的底層虛擬化基礎(chǔ)軟件， SoC 的虛擬化，多核 MCU 的虛擬化，以及 MCU 車控的軟件等。在汽車領(lǐng)域，車控要符合 AUTOSAR （汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)睿賽德進(jìn)入汽車領(lǐng)域后，深刻感受到涉及的東西非常多，包括已有的 AUTOSAR 規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)等，我們也是按照這種原則，在 RT-Thread 操作系統(tǒng)之上，自研了 AUTOSAR CP  的 BSW 基礎(chǔ)中間件等。

觀察者網(wǎng)：不像車機(jī)等操作系統(tǒng)，普通消費(fèi)者會(huì)不會(huì)感受不到 RT-Thread 在車上的存在？

熊譜翔： 在未來(lái)的駕駛體驗(yàn)上，消費(fèi)者會(huì)有更多機(jī)會(huì)感受到這樣的變化。 RT-Thread 程翧目前在車控應(yīng)用的比較多，未來(lái)像智控，比如原地掉頭這些都會(huì)通過(guò)軟件方式來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。所以未來(lái)在智能化控制方面，消費(fèi)者還是會(huì)感受到的。

觀察者網(wǎng)：這次上海車展你們推出了“程翧整車基礎(chǔ)軟件 OS ”，是一個(gè)更新還是一個(gè)新產(chǎn)品的發(fā)布？

熊譜翔： 這次發(fā)布的“程翧整車基礎(chǔ)軟件 OS ”是通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新把過(guò)往的服務(wù)串聯(lián)起來(lái)，形成了面向整車多域場(chǎng)景的解決方案。其中多核 MCU 的虛擬化屬于比較新的點(diǎn)。隨著汽車中更多的多核 MCU 的出現(xiàn)，怎么把多核更好地利用起來(lái)，怎么讓不同團(tuán)隊(duì)在大的 MCU 芯片上更高效地協(xié)同開(kāi)發(fā)，以及當(dāng)很多問(wèn)題揉在一起的時(shí)候，不知道是哪里的問(wèn)題，用虛擬化的方式進(jìn)行隔離，對(duì)于問(wèn)題的定位也更加容易。另外就是 SoC 的虛擬化，也就是多核芯片和多操作系統(tǒng)融合的方式運(yùn)營(yíng)，并做安全的隔離，相當(dāng)于在這個(gè)基礎(chǔ)之上去跑 Linux 、安卓和 RT-Thread 等操作系統(tǒng)。除此之外，還有我們基于 RT-Thread 自研的 AUTOSAR CP  ，通過(guò)超輕量級(jí)的版本運(yùn)行在開(kāi)源的 RT-Thread 內(nèi)核之上，使得國(guó)內(nèi)更小的單核 MCU 芯片，以更低資源的方式去和汽車上其他電子控制器件進(jìn)行融合。

觀察者網(wǎng)：我們看到“ RT-Thread 程翧”已經(jīng)和很多車企合作，量產(chǎn)上車，能不能介紹一下典型的合作場(chǎng)景？

熊譜翔： 我們?cè)谲囕d領(lǐng)域的應(yīng)用目前主要偏向一些高端車型，像目前國(guó)產(chǎn)頭部的幾家車廠的高端系列，以及小馬智行、文遠(yuǎn)知行的 L4 車型。其他還有一些在開(kāi)發(fā)過(guò)程中還沒(méi)有量產(chǎn)的，包括日系車儀表上的應(yīng)用等。同時(shí)，“ RT-Thread 程翧”進(jìn)行了 POSIX RTOS 與 AUTOSAR CP 的融合，兼顧 POSIX 通用性以及車控領(lǐng)域的 AUTOSAR 規(guī)范和車規(guī)級(jí)功能安全需求，大大降低了汽車開(kāi)發(fā)復(fù)雜度，增加了開(kāi)發(fā)靈活性，未來(lái)會(huì)在更多場(chǎng)景有所應(yīng)用。

觀察者網(wǎng)：在汽車領(lǐng)域，華為鴻蒙、理想星環(huán) OS 、蔚來(lái) SkyOS 等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)加速崛起，你們?nèi)绾卧诟?jìng)爭(zhēng)中差異化定位？

熊譜翔： 自研是一種方式，但投入也是非常巨大的，所以并不是所有車企都會(huì)選擇自研的路徑。 RT-Thread 睿賽德首先是開(kāi)放中立的模式，聚焦整車底層基礎(chǔ)操作系統(tǒng)，比如虛擬化這塊對(duì)安全性和專業(yè)性要求非常高；另外我們更加小型化，針對(duì)國(guó)產(chǎn)芯片，比如把 AUTOSAR CP 做到足夠小，  Tier1 對(duì)這些需求是很大的。

觀察者網(wǎng)：與華為、博世這種巨頭相比，你們對(duì) AUTOSAR 有哪些差異化的看法？

熊譜翔： AUTOSAR 已經(jīng)存在了幾十年，它作為作為一套規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)得挺好的，也很規(guī)范，但有時(shí)候企業(yè)想使用 AUTOSAR 做創(chuàng)新的時(shí)候，會(huì)被這個(gè)框給框住。對(duì)睿賽德來(lái)說(shuō)，有一套基于 RT-Thread 的開(kāi)源生態(tài)，也包括對(duì) POST 等通用性操作系統(tǒng)接口的支持，我們是把開(kāi)放性的 POSIX 和 AUTOSAR CP 融合起來(lái)，讓  Tier1 和車廠在做這個(gè)事情的同時(shí)，可以兼顧已有的東西。所以未來(lái)對(duì)車企和 Tier1 來(lái)說(shuō)要走差異化路線。

觀察者網(wǎng)：嵌入式操作系統(tǒng)要面對(duì)碎片化場(chǎng)景，你們的工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)也用在了 AGV 、軌交等場(chǎng)景，但底層技術(shù)可能有互通的地方，你們未來(lái)會(huì)推出跨領(lǐng)域的統(tǒng)一操作系統(tǒng)嗎？

熊譜翔： 坦白說(shuō)， RT-Thread 不會(huì)這么想。無(wú)論是工業(yè)還是汽車，我們操作系統(tǒng)的內(nèi)核是相同的，但并不意味著繼續(xù)往上層走的時(shí)候，還要變成統(tǒng)一的。如果統(tǒng)一，就意味著要在不同的點(diǎn)上做妥協(xié)。而只有在不同領(lǐng)域做差異化，才能走得更深和更加專業(yè)化，才可以做到更好的效果和性能。所以對(duì)把所有東西都統(tǒng)一在一個(gè)操作系統(tǒng)上，睿賽德暫時(shí)沒(méi)有這個(gè)執(zhí)念。

觀察者網(wǎng)：不做統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，這是技術(shù)還是需求上的考慮？

熊譜翔： 這應(yīng)該是對(duì)整個(gè)世界的認(rèn)知。世界本來(lái)就是參差多態(tài)，在多樣性的基礎(chǔ)上尋找共同點(diǎn)，應(yīng)該更底層一點(diǎn)，比如內(nèi)核是共同的。像世界上這么多動(dòng)物，共同點(diǎn)都是碳基生物，但在此之上并不是統(tǒng)一的物種。

觀察者網(wǎng)：鴻蒙生態(tài)可能在消費(fèi)電子上占了很大比重，強(qiáng)調(diào)生態(tài)的統(tǒng)一性，那在車載和工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)生態(tài)統(tǒng)一的需求是不是就沒(méi)有那么強(qiáng)烈？

熊譜翔： 會(huì)有一些共同的點(diǎn)。比如汽車行業(yè)在安全和智能方面的用戶體驗(yàn)要做的更好；在工業(yè)場(chǎng)景中，安全相關(guān)的技術(shù)會(huì)涉及到，所以軟件或操作系統(tǒng)上的安全機(jī)制，汽車和工業(yè)會(huì)有一定相通性。

觀察者網(wǎng)：面對(duì)國(guó)際巨頭來(lái)勢(shì)洶洶的擠壓，程翧 OS 是否會(huì)探索“ OS+ 車云一體”的全棧方案？

熊譜翔： 我們希望“ RT-Thread 程翧整車 OS ”逐漸通過(guò)生態(tài)體系的方式去和上游做一些合作，大家一起來(lái)做這件事，包括車載這塊會(huì)涉及更多測(cè)試和仿真工具的合作。所以在護(hù)城河上，技術(shù)是一方面，生態(tài)的護(hù)城河有時(shí)候更重要，這也是我們后續(xù)會(huì)持續(xù)推進(jìn)的，會(huì)和更多廠商去合作，包括跟國(guó)內(nèi)芯片廠商的合作。

觀察者網(wǎng)：說(shuō)到芯片廠商，現(xiàn)在 RISC-V 這種開(kāi)放指令集標(biāo)準(zhǔn)保持了比較好的勢(shì)頭，最初也是從物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域慢慢發(fā)展起來(lái)的，你們?nèi)绾慰创? RISC-V 的發(fā)展前景？以及將來(lái)它可能會(huì)跟 ARM 這種傳統(tǒng)巨頭產(chǎn)生更多競(jìng)爭(zhēng)，您如何評(píng)價(jià)？

熊譜翔： 全球?qū)用?，我們是? RISC-V 配合最好的操作系統(tǒng)之一。 RISC-V 國(guó)際基金會(huì)最近面向全球推出的操作系統(tǒng)教程中， RT-Thread 也是國(guó)內(nèi)唯一的操作系統(tǒng)，全球也只有兩家。所以我們對(duì) RISC-V 是非常看好的，很早就做了適配。因?yàn)? RISC-V 也是開(kāi)源開(kāi)放的，這就讓使用者可以獲得更多空間，比如之前受制于 ARM 或者其他指令集架構(gòu)，現(xiàn)在能基于 RISC-V 更好實(shí)現(xiàn)自己的想法。大家之前做芯片也想搞一套自己的指令集，但并不容易，尤其是在生態(tài)層面。因?yàn)槟阕隽诵酒?、指令集，還有工具鏈、編譯器、集成環(huán)境等，以及上面的操作系統(tǒng)軟件等一系列的生態(tài)?，F(xiàn)在 RISC-V 是開(kāi)源開(kāi)放的，生態(tài)也相對(duì)容易構(gòu)建。所以我們也是適配 RISC-V 的操作系統(tǒng)中非常重要的一支，從物聯(lián)網(wǎng)到車規(guī)都有支持。

觀察者網(wǎng)：剛才你提到 RT-Thread 已經(jīng)進(jìn)入航空航天領(lǐng)域，現(xiàn)在具身智能這么火的情況下，你們會(huì)不會(huì)做一些相應(yīng)的布局？

熊譜翔： 我們?cè)诤教祛I(lǐng)域已經(jīng)被大量使用。而人形機(jī)器人屬于我們已經(jīng)在合作的領(lǐng)域，不論是涉及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的關(guān)節(jié)還是肢干，里面可能都有一些通信的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以及機(jī)器人的大腦和小腦，大腦可能更偏 AI ，而小腦更偏運(yùn)動(dòng)控制，所以在小腦方面我們也在推進(jìn)一些合作，通過(guò)虛擬化和多系統(tǒng)混合部署的模式來(lái)做一些事情。

觀察者網(wǎng)：是不是因?yàn)榍捌谠谒槠瘓?chǎng)景上有比較多積累，所以現(xiàn)在新的場(chǎng)景可以利用一些通用的技術(shù)？

熊譜翔： 有點(diǎn)類似這樣。比如人形機(jī)器人小腦的虛擬化，就脫胎于我們之前汽車 SoC 虛擬化的技術(shù)。

觀察者網(wǎng)： AI 和操作系統(tǒng)的結(jié)合，你們是怎么考慮和布局的？

熊譜翔： 就像剛才說(shuō)的，在人形機(jī)器人領(lǐng)域更偏 AI 控制。比如針對(duì)一個(gè)執(zhí)行器或設(shè)備，怎么更好地把它用起來(lái)，而不是按照之前一條條寫(xiě)代碼的模式，是給設(shè)備加上一個(gè) AI 大腦，讓設(shè)備變得更智能，這些方面我們也在跟一些頭部的芯片公司在合作。

觀察者網(wǎng)：之前有人說(shuō)你們的目標(biāo)是做高端制造的安卓，怎么看待未來(lái)的定位？

熊譜翔： 我們的定位一直沒(méi)變，就是希望做一個(gè)世界級(jí)的操作系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)外更多領(lǐng)域都能夠使用。但中立和開(kāi)源是我們的基因，基于開(kāi)源的方式來(lái)構(gòu)建我們的生態(tài)，依賴我們的專業(yè)性和商業(yè)上的承諾，在公司規(guī)劃上有一定的行業(yè)和場(chǎng)景聚焦，繼而進(jìn)入到垂直領(lǐng)域中去。

觀察者網(wǎng)：現(xiàn)在 RT-Thread 全球化的發(fā)展情況如何？海外市場(chǎng)有沒(méi)有一些突破？

熊譜翔： 海外有很多企業(yè)、高校、開(kāi)發(fā)者在使用我們的操作系統(tǒng)，分布在 70 余國(guó)家和地區(qū)，目前亞洲和歐美會(huì)更多一些。 RT-Thread 不僅適配支持眾多芯片，軟件包全球下載量超 1500 萬(wàn)次，在海外眾多 RTOS 中脫穎而出，作為唯一國(guó)產(chǎn)自主的操作系統(tǒng)常年位列前五，在 GitHub 上 STAR 數(shù)一直名列前茅；和諸如 Linux 基金會(huì)、 RISC-V 基金會(huì)、 EtherCAT Technology Group 、 AUTOSAR 等多個(gè)國(guó)際組織在應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)拓、技術(shù)合作、標(biāo)準(zhǔn)制定等方向也持續(xù)深入?yún)f(xié)作；每年一度的 RT-Thread 全球技術(shù)峰會(huì)和多場(chǎng)主題活動(dòng)，不僅有來(lái)自企業(yè)、高校、協(xié)會(huì)等不同平臺(tái)的數(shù)十位專家分享 RT-Thread 的使用心得和經(jīng)驗(yàn)，更吸引數(shù)萬(wàn)海外開(kāi)發(fā)者關(guān)注；同時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景也多元，在工業(yè)制造、航天、教育、消費(fèi)電子等都有應(yīng)用，服務(wù)上百家企業(yè)，不少海外知名高校也開(kāi)設(shè)了 RT-Thread 的課程；未來(lái)我們也會(huì)繼續(xù)按照生態(tài)的方式更積極地拓展海外市場(chǎng)，向著世界級(jí) OS 持續(xù)前進(jìn)。

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