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3月26日，魔法原子舉辦“原子雙生”2025場(chǎng)景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式推出人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，首次推出端到端“原子萬(wàn)象大模型”，并宣布啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，目標(biāo)聯(lián)合1000家合作伙伴，落地1000個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。公司總裁吳長(zhǎng)征透露，今年將量產(chǎn)400臺(tái)人形機(jī)器人投入工業(yè)及商業(yè)領(lǐng)域。

魔法原子展示的機(jī)器人 魔法原子官方

魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，是一家專注于通用機(jī)器人和具身智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用的高科技企業(yè)，其產(chǎn)品涵蓋通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人等，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多個(gè)場(chǎng)景。公司已完成1.5億元天使輪融資，并計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；慨a(chǎn)。

公司此次推出的人形機(jī)器人叫作“小麥”，發(fā)布會(huì)上，小麥擔(dān)任主持人，現(xiàn)場(chǎng)介紹了自己的成長(zhǎng)歷程，還介紹了四足機(jī)器人的全新應(yīng)用場(chǎng)景。

在展示出的各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，值得注意的是人形機(jī)器人的工業(yè)落地場(chǎng)景。據(jù)悉，魔法原子研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)在去年11月進(jìn)駐合作伙伴工廠，在零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測(cè)等崗位實(shí)訓(xùn)。從最初的視覺(jué)識(shí)別、位姿估計(jì)和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典技術(shù)路線，進(jìn)化到快慢雙系統(tǒng)的技術(shù)路線，小麥在高速數(shù)字馬達(dá)上下料工序中的成功率和效率實(shí)現(xiàn)了多倍提升。

機(jī)器人在生產(chǎn)線上 視頻截圖

據(jù)介紹，魔法原子旗下機(jī)器人產(chǎn)品的部分真跡采集數(shù)據(jù)來(lái)自于其戰(zhàn)略合作伙伴追覓科技工廠內(nèi)部的數(shù)千名工人，通過(guò)對(duì)熟練工人的數(shù)百萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，目前魔法原子人形機(jī)器人已經(jīng)在追覓科技工廠實(shí)現(xiàn)了工業(yè)制造場(chǎng)景逐步落地，完成物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測(cè)、點(diǎn)膠等工序。

在軟件部分，作為人形機(jī)器人的大腦，大模型能提升人形機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景理解和長(zhǎng)序列任務(wù)自主規(guī)劃等方面的能力。魔法原子創(chuàng)新性地融合動(dòng)作專家系統(tǒng)與多模態(tài)大模型，構(gòu)建“原子萬(wàn)象大模型”快慢雙模協(xié)同架構(gòu)。

據(jù)介紹，魔法原子創(chuàng)新性地融合動(dòng)作專家系統(tǒng)與多模態(tài)大模型，構(gòu)建“原子萬(wàn)象大模型”快慢雙模協(xié)同架構(gòu)?；趧?dòng)作專家模型的“快系統(tǒng)”能夠快速響應(yīng)環(huán)境變化，保障機(jī)器人各個(gè)部位快速適應(yīng)環(huán)境；基于多模態(tài)大模型的“慢系統(tǒng)”負(fù)責(zé)理解復(fù)雜環(huán)境，并規(guī)劃長(zhǎng)期任務(wù)。

原子萬(wàn)象大模型 魔法原子官方

這一結(jié)構(gòu)被形象地比做“大腦、小腦和腦干”。其中大腦響應(yīng)較慢，是決策的過(guò)程，對(duì)應(yīng)的是“慢系統(tǒng)”。小腦響應(yīng)極快，對(duì)執(zhí)行的任務(wù)給出實(shí)時(shí)反饋，對(duì)應(yīng)的則是快系統(tǒng)。腦干則是支撐大腦小腦的基礎(chǔ)設(shè)施。

在發(fā)布會(huì)的訪談環(huán)節(jié)中，談起機(jī)器人的工業(yè)落地，魔法原子副總裁陳春玉認(rèn)為：無(wú)人機(jī)是跟人形機(jī)器人非常相似的一種機(jī)器人，而像是大疆一類的無(wú)人機(jī)成功的核心是解決了軟件的問(wèn)題，保證能夠穩(wěn)定地控制無(wú)人機(jī)之后，再解決硬件問(wèn)題，這跟魔法原子的軟硬件路徑相當(dāng)一致。

魔法原子總裁吳長(zhǎng)征也表示：“大模型是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)能力進(jìn)化的‘智能引擎’，我們堅(jiān)持研發(fā)原子萬(wàn)象大模型，打造具備環(huán)境適應(yīng)能力的人形機(jī)器人，利用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷完善與優(yōu)化模型，增強(qiáng)機(jī)器人與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互能力?！?

在機(jī)器人領(lǐng)域，魔法原子的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)耕耘已久。2021年小米震驚四座的仿生四足機(jī)器人CyberDog，學(xué)名“鐵蛋”，背后的研發(fā)工作就主要由吳長(zhǎng)征團(tuán)隊(duì)完成；2023年世界機(jī)器人大會(huì)上驚艷亮相全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)咖啡拉花的人形機(jī)器人，同樣由吳長(zhǎng)征團(tuán)隊(duì)研發(fā)設(shè)計(jì)。

機(jī)器人正在給咖啡拉花 視頻截圖

資料顯示，魔法原子系追覓科技生態(tài)孵化的獨(dú)立機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，于2024年1月正式成立，追創(chuàng)創(chuàng)投（追覓科技旗下獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的創(chuàng)投基金）還領(lǐng)投了魔法原子1.5億元的天使輪融資。在上面提到的2021年的小米仿生四足機(jī)器人CyberDog“鐵蛋”的研發(fā)工作中，追覓科技也作為生態(tài)鏈企業(yè)參與了該項(xiàng)目研發(fā)，負(fù)責(zé)了 “鐵蛋” 高性能伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以及整機(jī)的生產(chǎn)制造。

追覓科技成立于2017年12月，由俞浩創(chuàng)辦，總部位于江蘇省蘇州市，被認(rèn)為是智能清潔行業(yè)的“獨(dú)角獸”企業(yè)。追覓科技的主打產(chǎn)品包括無(wú)線吸塵器、掃地機(jī)器人、洗地機(jī)和高速吹風(fēng)機(jī)等，其特色和優(yōu)勢(shì)在于高速數(shù)字馬達(dá)技術(shù)、智能算法和視覺(jué)技術(shù)。根據(jù)GfK數(shù)據(jù)，2023年10月，追覓科技以22.5%的市占率成為大清潔品類全渠道零售額份額第一。此前，追覓科技成立了追創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金，該基金將圍繞AI+機(jī)器人賽道，覆蓋泛機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游，挖掘投資機(jī)會(huì)。

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