觀察員
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讓無人車更聰明，首個自動駕駛高性能大規(guī)模強化學(xué)習(xí)規(guī)劃器問世
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周毅是故意的還是不小心？
3月5日，觀察者網(wǎng)獲悉，近日，菜鳥研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個自動駕駛高性能大規(guī)模強化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥無人車應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。該項研究成果，日前已經(jīng)被國際頂級學(xué)術(shù)會議CVPR 2025收錄。
由IEEE舉辦的計算機視覺和模式識別領(lǐng)域頂級國際會議——CVPR 2025，新近公布錄用結(jié)果，由浙江大學(xué)和菜鳥無人車技術(shù)團隊提交的聯(lián)合研究成果已被大會接收。
聯(lián)合研究團隊提出了一個新的一致性自回歸規(guī)劃器CarPlanner（Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving），解決了強化學(xué)習(xí)在軌跡規(guī)劃方面存在的效率低下和性能不足的問題。
在要求極為苛刻的大規(guī)模真實世界數(shù)據(jù)集nuPlan上，菜鳥方面首次證明基于強化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器可以超越基于模仿學(xué)習(xí)和規(guī)則的方案。這也是業(yè)內(nèi)首個自動駕駛高性能大規(guī)模強化學(xué)習(xí)規(guī)劃器。
“大家熟知的DeepSeek R1版本就是使用了強化學(xué)習(xí)的方法，引發(fā)了廣泛的關(guān)注，在推理能力等方面都有很好的表現(xiàn)。”菜鳥相關(guān)技術(shù)人員表示，軌跡規(guī)劃對于自動駕駛至關(guān)重要，可以確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地導(dǎo)航，通過研發(fā)基于強化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器，將進一步提升自動駕駛適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，讓自動駕駛更為安全可靠。
此外，菜鳥無人車技術(shù)團隊與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研究的一種新型端到端自動駕駛系統(tǒng)（PAD），通過生成高質(zhì)量的規(guī)劃軌跡提高自動駕駛車輛的效率和安全性，這一方案近日在全球知名的自動駕駛仿真和測評平臺NAVSIM中登頂榜單第一名。這一平臺榜單由中、美、德、加、新等多國高校以及英偉達、博世等企業(yè)共同提出。
公開資料顯示，目前菜鳥正在持續(xù)推進物流科技的商業(yè)化和出海，菜鳥L4級公開道路無人車已面向全國銷售，在30多個區(qū)縣上路運營；菜鳥自動化和數(shù)字化項目已在全球28個國家落地超過600個。
本文系觀察者網(wǎng)獨家稿件，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。
標簽 AI- 責任編輯: 周毅
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