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全球無人駕駛競賽逐漸成為中美兩國的“單挑”格局，中國路況復(fù)雜、相關(guān)政策相對(duì)保守始終是影響相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度的重要因素。

這一局面迎來改觀。

8月8日，重慶、武漢兩地相繼發(fā)放中國首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)運(yùn)營牌照，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)，成為國內(nèi)首先開放無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營的城市。

雖然美國加州是全球最早開放自動(dòng)駕駛共享出行服務(wù)的地區(qū)，但中國兩地此次政策開放力度甚至高于加州。

“這算是里程碑式的事件了，”有業(yè)內(nèi)人士對(duì)觀察者網(wǎng)表示，“這是中國首次可以有全無人并且可商業(yè)化運(yùn)營的無人出租車（不再有安全員）。美國目前也只能晚上商業(yè)化運(yùn)營，中國在路況這么復(fù)雜的情況下，一下子開放兩城，并且是在白天，非常值得關(guān)注”。

相關(guān)資料顯示，在對(duì)科技創(chuàng)新態(tài)度最開放的美國加州，當(dāng)?shù)貦C(jī)動(dòng)車管理局在去年9月30日向Cruise和Waymo頒發(fā)了無人駕駛出租車收費(fèi)許可，這意味著Cruise和Waymo可以在加州部署商業(yè)化的無人駕駛出租車。

兩家企業(yè)的運(yùn)營時(shí)間和范圍都有明確的規(guī)定，Cruise的運(yùn)營時(shí)間為晚上10點(diǎn)至早上6點(diǎn)之間可以在舊金山范圍的街道上運(yùn)營，小雨和霧天可以繼續(xù)運(yùn)營，但時(shí)速不能超過30英里/小時(shí)（48公里/小時(shí)）。

Waymo可以在舊金山和圣馬刁縣的部分地區(qū)進(jìn)行運(yùn)營，并未進(jìn)行時(shí)間段的限制，車輛可以在小雨和霧天繼續(xù)運(yùn)營，同時(shí)車輛的最高速度可以達(dá)到65英里/小時(shí)（105公里/小時(shí)）。

中國方面，中央和地方層面近年來也先后推出一系列支持政策，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。早在2020年，國家發(fā)改委、工信部等11個(gè)國家部委聯(lián)合下發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，自動(dòng)駕駛“全球范圍內(nèi)無成熟經(jīng)驗(yàn)可借鑒、無成功先例可參照，需要積極探索、大膽創(chuàng)新”，要加速發(fā)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛。深圳則是在上個(gè)月發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，立法支持L3級(jí)別的車輛上路。

政策放開的同時(shí)，對(duì)Robotaxi的管控仍相對(duì)保守，根據(jù)我國政策規(guī)定，申請(qǐng)自動(dòng)駕駛汽車無人化商業(yè)運(yùn)營，需要經(jīng)歷主駕有安全員、車內(nèi)無安全員等階段的道路測試。其背后是中國道路的復(fù)雜程度更高。

根據(jù)百度相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，中國城市布局中，一是大面積的高密度城市核心區(qū)，生活區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)混合分布，造成出行高峰時(shí)易出現(xiàn)擁堵；二是交通參與者除機(jī)動(dòng)車外還包括大量的行人和非機(jī)動(dòng)車，特別是各種快遞車外賣車，都會(huì)帶來比較大的交通風(fēng)險(xiǎn)；三是中國的基建頻度也會(huì)更高，面臨更多的施工以及道路環(huán)境變更，進(jìn)一步提高了場景復(fù)雜度。

該負(fù)責(zé)人表示，百度是國內(nèi)最早布局自動(dòng)駕駛的企業(yè)，百度共有1537項(xiàng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛專利族數(shù)量，居全球第一。自去年10月28日起，百度Apollo就已經(jīng)在半封閉園區(qū)內(nèi)開啟了全無人運(yùn)營。在城市道路上，基于新一代的自動(dòng)駕駛車輛+5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)+安全運(yùn)營管理體系，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)具備全無人運(yùn)營的能力。

截至目前，國內(nèi)參與Robotaxi的廠商還包括阿里巴巴的AutoX、文遠(yuǎn)知行、贏徹科技、滴滴以及前谷歌和百度工程師彭軍創(chuàng)建的小馬智行；美國參與廠商主要包括谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的合作廠商Argo AI。今年2月，美國加州車管局（DMV）公布了 28 家自動(dòng)駕駛公司在2021年度的自動(dòng)駕駛路測數(shù)據(jù)，包括車隊(duì)規(guī)模、總測試?yán)锍獭④嚲鶞y試?yán)锍?、總脫離次數(shù)，以及 MPD（每次脫離平均行駛里程數(shù)）五項(xiàng)數(shù)據(jù)。該排行榜除了豐田、索尼以外，28家廠商均為中美廠商，前十則是中美廠商各占一半。其中，通用Cruise的MPD達(dá)到6.36萬英里；AutoX的MPD則是5.01萬英里；滴滴MPD達(dá)到4.07萬萬英里。百度 Apollo 的全無人駕駛汽車在0.95萬英里的測試?yán)锍讨?，沒有出現(xiàn)脫離情況。

對(duì)于普通消費(fèi)者而言，Robotaxi的安全性才是大眾最關(guān)注的問題。百度方面表示，百度通過海量測試數(shù)據(jù)以及真實(shí)城市場景測試，保證無人駕駛技術(shù)安全。另一方面，通過實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)OS；地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)；車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單車主系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，在必要情況下通過云端介入將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力。“程序還會(huì)自動(dòng)檢查后排乘客入侵主駕位的場景，判斷確為入侵后，則會(huì)強(qiáng)制將車靠邊?？俊！?

有專家認(rèn)為，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的共識(shí)，各國加速布局，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為角力的抓手。在產(chǎn)業(yè)各方的共同努力下，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前已處于全球領(lǐng)跑水平”。

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