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合肥、蕪湖：專注于人形機器人的認知智能、具身智能等技術(shù)攻關(guān)

安徽省目前有兩個人形機器人產(chǎn)業(yè)合作先導區(qū)，一個是合肥，側(cè)重研發(fā)制造和應(yīng)用；另一個就是蕪湖，側(cè)重關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套。

合肥，依托中科大等高校科研院所，在人形機器人“大腦”、“小腦”、“肢體”以及“關(guān)鍵共性技術(shù)”等核心領(lǐng)域突破明顯。如安徽首款人形機器人“啟江一號”，在各項技術(shù)上均有體現(xiàn)，全身擁有36個自由度，搭載激光雷達、紅外相機毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時。

“啟江一號”演示視頻截圖

同時，合肥還在積極攻關(guān)機器人新材料。合肥包河區(qū)內(nèi)企業(yè)柔性科天主要研發(fā)“機器人皮膚”，將人工智能與新材料技術(shù)結(jié)合，推動人形機器人向更人性化方向發(fā)展。

蕪湖，則形成了覆蓋從關(guān)鍵零部件到整機，再到系統(tǒng)集成的完整機器人產(chǎn)業(yè)體系，在控制器、驅(qū)動器、減速器、伺服電機、智能識別系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件上實現(xiàn)本地生產(chǎn)。

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)去年年產(chǎn)值突破300億元。截至去年，已集聚機器人上下游企業(yè)220家，其中規(guī)上企業(yè)超過100家。較為知名的有埃夫特，2023年工業(yè)機器人銷量突破12000臺。

蕪湖行健智能機器人有限公司的小組立智能焊接工作站用于輪船底邊艙焊接；酷哇科技的服務(wù)機器人在城市保潔、社區(qū)服務(wù)、智能導航等場景應(yīng)用，如獨角獸環(huán)衛(wèi)機器人在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

寧波：全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”

目前，寧波機器人全產(chǎn)業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，涵蓋關(guān)鍵零部件、整機、系統(tǒng)集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈。

寧波也是國內(nèi)少有的在機器人“三大件”——減速器、控制器、伺服電機領(lǐng)域都有布局的城市。拓普集團聚焦伺服控制機構(gòu)制造、機電耦合系統(tǒng)研發(fā)等，為機器人的精準控制和動力支持提供關(guān)鍵技術(shù)。菲仕技術(shù)的控制系統(tǒng)和電驅(qū)技術(shù)也多應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域。

整機方面，偉立機器人公司的工業(yè)機器人產(chǎn)品遠銷歐美、阿聯(lián)酋、澳大利亞等90多個國家和地區(qū)；位于寧波的浙江人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“領(lǐng)航者2號”，動子科技的“布魯斯”，均普智能的“賈維斯”等，在業(yè)內(nèi)有一定的知名度。

領(lǐng)航者2號（NAVIAI）

寧波提出，到2027年全市整機年產(chǎn)量位居全省前列，力爭核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破百億，成為國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應(yīng)用基地。

東莞：側(cè)重于中下游的系統(tǒng)集成和應(yīng)用

從產(chǎn)業(yè)鏈看，東莞的機器人產(chǎn)業(yè)側(cè)重于中下游的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，在機器人本體制造方面也有一定發(fā)展，上游核心零部件部分依賴外部供應(yīng)。

目前，東莞生產(chǎn)制造機器人的企業(yè)近4700家。2022年，全市智能機器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入合計50.83億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過600億元，智能機器人產(chǎn)量合計159.39萬套，其中工業(yè)機器人1.74萬套。

東莞的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群是國家第二批先進制造業(yè)集群廣深佛莞智能裝備產(chǎn)業(yè)集群的關(guān)鍵一環(huán)。聚焦于3C制造、汽車制造等領(lǐng)域的機器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，在機器人的高精度、高速度運動控制和智能化升級方面有一定進展。

比如，拓斯達推出新一代X5機器人控制平臺，采用“感-算-控”一體化設(shè)計，在運動控制領(lǐng)域具有潛力，且正在與行業(yè)內(nèi)頭部大模型企業(yè)合作，促進具身智能在工業(yè)場景中的應(yīng)用；祥鑫科技與廣東省科學院智能制造研究所共同簽署合作協(xié)議，建立聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新中心，研發(fā)人形機器人的智能化解決方案。

根據(jù)規(guī)劃，到2025年，智能機器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入力爭突破80億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破800億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過2萬套。

未來，隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)、新材料等技術(shù)的深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來更加廣闊的應(yīng)用場景。無論是工業(yè)制造、社會服務(wù)，還是家庭陪伴、城市治理，機器人將成為推動社會進步的重要力量。

機器人產(chǎn)業(yè)的未來，不僅關(guān)乎技術(shù)的進步，更關(guān)乎人類社會的可持續(xù)發(fā)展。中國各城市在機器人領(lǐng)域的探索與實踐，將為全球智能制造提供寶貴的經(jīng)驗與啟示。

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